深度思维推出自我训练“机器猫”，可飞速学习新任务
发布时间：2023-06-29 12:58:51 所属栏目：外闻 来源：
导读：谷歌“DeepMind”公司的研究人员最近把AI和一种机器人结合在一起,称之为“机器猫”，预计它将在自我训练机器人的世界中实现一大飞跃。利用大型语言模型背后的相同技术研发的“机器猫&rdquo
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谷歌“DeepMind”公司的研究人员最近把AI和一种机器人结合在一起,称之为“机器猫”，预计它将在自我训练机器人的世界中实现一大飞跃。利用大型语言模型背后的相同技术研发的“机器猫”，不仅可快速学习新任务，还可通过构建自己的性能数据来提高性能。研究论文发表在预印本服务器arXiv上。 到目前为止，机器人通常执行特定的、预先编程的任务。随着大型语言模型的引入，机器人技能集开始扩大。研究人员表示，“机器猫”具有良性的训练循环。学习的新任务越多，它学习更多新任务的能力就越好。 “机器猫”领会新任务的速度非常快，例如学会将各种形状的拼图块放入适当的孔中或将水果放入碗中。随后它还能够“基于数百万条轨迹的数据集” 继续前进并执行更复杂的任务，这些数据集来自先前的任务和新的自生成数据，这类似于百年来人类在特定人际关系等领域不断的加深学习本领时发展探索出的更深层次的多样化的技能。 随着“机器猫”技术的改进，其新学到的行为将被转移到其他机器人上，而其他机器人又以这些技能为基础。演示中，该机器人通过人类控制的机械臂进行了100到1000次演示，微调了其性能，然后对衍生模型进行特定任务的训练，并将数据输入到通用指令池中。 “机器猫”最初在接触以前未学过的任务时，有36%的成功率，但随着时间的推移，通过自我训练，它的成功率提高了一倍。目前它只需100次演示就可完成一项新任务。 研究人员表示，这一研发成果减少了对人类监督训练的需求，是创建通用机器人的重要一步。该团队希望能够开发出一种可以自主学习的机器人，以适应不同的环境，包括高温、寒冷、干旱等恶劣条件。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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