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新型“仿生机器狗结构”曝光:不用电即可跑

发布时间:2023-08-24 11:22:14 所属栏目:外闻 来源:
导读:最近,一家位于瑞士的研究所提出了一种新的“生物仿真机器狗”的设计方案。该模型是根据真实的犬类动作来制作的,没有电力驱动装置,只需放在跑步机上即可自动运行。

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最近,一家位于瑞士的研究所提出了一种新的“生物仿真机器狗”的设计方案。该模型是根据真实的犬类动作来制作的,没有电力驱动装置,只需放在跑步机上即可自动运行。

据了解,这一研究的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”,而是探索基于现实人体生物学的智能型机器人控制系统的设计,从而实现“仿生控制系统”,最大限度地发挥人工智能机器人物理生物反应器的效率。

研究人员使用“金属杆”替代机械狗的骨骼,用三维打印聚合物滑轮作为关节,用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节,每个关节都能与其他关节进行机械协调,与真实犬类运动时的生物动作大致类似。同时,研究人员将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量,进而利用3D打印,组装出最终的仿生机械狗结构。这种仿生机械狗不仅具有人类的行为模式,还能通过视觉、听觉、嗅觉等感官来识别周围环境,并在必要时发出警报。

(编辑:聊城站长网)

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