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Armar-6显示了助手机器人怎样在Ocado仓库中使用

发布时间:2023-02-22 09:33:42 所属栏目:大数据 来源:
导读:欧洲联盟的二手地平线2020机器人项目已经完成,导致Armar-6,一个人形机器人,可以帮助工作者进行维护任务。它是由Ocado Technology及其在一个五年项目中的欧洲学术伙伴开发的。

该特派团于2015年推出,该特派团是
欧洲联盟的二手地平线2020机器人项目已经完成,导致Armar-6,一个人形机器人,可以帮助工作者进行维护任务。它是由Ocado Technology及其在一个五年项目中的欧洲学术伙伴开发的。

该特派团于2015年推出,该特派团是通过主动向维修任务提供援助,机器人或“Cobot”助理以改善工业环境中员工在工业环境中的安全。随着Ocado技术,联盟开发机器人包括Ecole PolytechniqueFédéraledeLausanne(EPFL),卡尔斯鲁厄技术研究所(套件),罗马Sapienza大学和伦敦大学学院(UCL)。

原始项目目标包括机器人举行,举起,伸出或传递对象的能力。根据Ocado技术,整体目标是制定一个机器人,可以承担责任,这对沉重的举重和支持角色等任务,使人们能够集中在“熟练”的工作中。

底层机器人平台,臂架6是专门针对人机互动的项目要求的套件开发的。机器人是人形机器人武器系列的第六代和最年轻的成员。

塔米姆·阿斯福(Tamim Asfour)是一位Kit教授说:“具有复杂操纵,互动和学习能力的机器人,机器人例如Armar-6,将为所有需要在自己的家里和其他方面的工作中有大量帮助的人随时随地提供第二双手。该项目的成就是建立具体现智能的人形机器人的重要步骤。“

机器人可以响应自然语言命令,以及当一个人需要帮助和主动提供它时,以及使用灵巧操纵的各种形状和尺寸的升力,保持和通过物体。Armar-6后面的项目团队表示,它还可以了解如何在一系列环境中提供各种维护任务。

EPFL教授的Aude Billard说:“在”手上“情景,”守卫拆卸和插入“,”守卫共同操纵“和”障碍避免“中展示的突破将在具有可在日常情况下使用的可靠机器人发挥至关重要的作用。”

Ocado Technology相信armar-6等协作机器人将成为解决许多社会挑战的关键 - 无论是在工业中的辅助机器人,都在更广泛的世界中。奥卡多科技机器人研究员Graham Deagon说:“人形机器人是改善工业环境中的灵活性和安全性的关键,这种方式是真正有用的方式。他补充说:“我们希望能够通过这种方式,使机器人更好地服务于人类,而不是仅仅作为一种辅助工具。”

(编辑:聊城站长网)

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