4D毫米波是什么，会颠覆Lidar？
发布时间：2023-03-01 15:07:59 所属栏目：大数据 来源：
导读：这几天，「4D毫米波雷达」这个概念突然火了起来，各种说法层出不穷，在一次的挑战中,一个新技术颠覆了激光雷达,另一次是全新的解决方案,实现了完全自动驾驶。
不少朋友都希望我来分析一下，这到底是什么「黑科技」
不少朋友都希望我来分析一下，这到底是什么「黑科技」
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这几天，「4D毫米波雷达」这个概念突然火了起来，各种说法层出不穷，在一次的挑战中,一个新技术颠覆了激光雷达,另一次是全新的解决方案,实现了完全自动驾驶。 不少朋友都希望我来分析一下，这到底是什么「黑科技」，会对电动车、自动驾驶产业造成哪些影响？ 首先，4D毫米波雷达技术由来已久，并不是什么「黑科技」。 “4D”这个名字听起来很唬人，感觉特别高科技，其实就是传统毫米波雷达改良的成果，多了一个探测物体高度的能力。 不太准确的说，传统的毫米波雷达只能通过发射电磁波，探测物体的相对距离、方位和速度，但不能探测高度，这就导致它看任何不同高度的东西都是同样的障碍，可乐瓶和同样粗细的电线杆会被当成一样的东西。 为了不让自动驾驶汽车寸步难行，使用毫米波雷达时就要在算法层面主动忽略一些障碍物信息，这就导致了一个问题：忽略可乐瓶的时候，也会忽略同样粗细的电线杆，结果这种误判就很容易引发事故。 2016年，一辆特斯拉Model S撞上了一辆半挂运输卡车，事后发现车祸原因：一方面是视觉摄像头将卡车白色的车身当作了天空，没有反应；另一方面，毫米波雷达也因为卡车底盘较高，将它当作路上经常遇到的天桥，没有判断成障碍物，两者叠加在一起，最终导致了车祸。 4D毫米波因为能够探测高度信息，弥补这个短板，很早就被一些企业当作解决方案在提供了。 2020年初，Waymo就宣布，要在第五代自动驾驶系统中搭载4D毫米波雷达；2022年初CES上，Mobileye首席执行官Amnon Shashu，在技术方案分享中也提到：“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达”。 就在同一时期，曾经坚决抵制低功耗毫米波雷达的钢铁侠马斯克，在自己的推特上也松口说：“不起眼的高清毫米波雷达并不一定是可行的选择”。 2021年，有国外网友解包特斯拉自动驾驶算法时，发现多了一个毫米波雷达的接口。 这一系列的事件，早就把4D毫米波雷达带到了自动驾驶技术的大讨论中，只是一直没有形成什么气候，所以没有被公众和大部分投资人关注到。 那为什么眼下突然火了起来呢？ 这就是我要谈的第二点，「特斯拉将搭载4D毫米波雷达」这个传闻。 简单来说，2月份一位专门追踪特斯拉硬件进展的网友，不知道从什么渠道搞到了特斯拉的新版自动驾驶主板HW4.0，这次不但是软件层面，他发现新主板在硬件上也为毫米波雷达留下了接口。 2月19日，随着越来越多科技自媒体参与进来，大家把特斯拉在欧洲监管的备案信息、马斯克过去关于高清毫米波雷达的言论一一挖了出来，加上软件上暴露出新雷达的名字叫做「Phoenix」，正好和4D毫米波雷达公司Arbe的主打产品一样。 众多信息结合到一起，大家由此得出一个结论：「特斯拉新车将搭载4D毫米波雷达」，然后「颠覆激光雷达」「自动驾驶新方案」等等说法越来越多，也就带动了这一轮的概念炒作。 最后，这些说法究竟对不对呢？我们又该如何看待4D毫米波雷达技术呢？ 显然，眼下的各种分析都太过片面了，要么就是觉得特斯拉做什么都是对的，所以4D毫米波雷达会是自动驾驶的大未来；要么就是只看参数，4D毫米波也能成像，激光雷达就不行了。这个问题其实很好解决，因为现在市面上的激光雷达大多是基于固态激光器的，它的工作原理是利用激光束照射目标物，然后通过反射回来的。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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