在各种不同的地面和宇宙环境下,变形机器人均可移动
发布时间：2023-06-29 12:45:53 所属栏目：动态 来源：
导读：《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐狸、海豹等动物的启发，新研发
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《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐狸、海豹等动物的启发，新研发的这个机器人能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。 研究结果或有助于创作出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾难搜救、月球探索和自动包裹寄送的机器人。 一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用途的能力，这样拥有这样多功能肢体的水陆两栖移动机器人无疑能调整移动方向的策略来穿越崎岖不平的复杂地形。 在动物的启发下，美国东北大学团队此次设计出了M4 ，该机器人有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的轨道风扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能在崎岖地面上行走、攀越陡坡、滚过大型障碍物、在高处飞行，以及在低矮通道匍匐前进。这些特性使他成为陆战队的理想装备。m4的发动机为涡轮增压，最大功率为600马力，峰值扭矩为750牛·米。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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