“刷锅”专用！中国天眼FAST运维机器人系统现已成功验收
发布时间：2023-08-05 11:26:12 所属栏目：动态 来源：
导读：被称为是中国的“天空之耳” 的500 米口径的反射射望远镜 FAST ，拥有我国的原创技术及世界上最大的单一口径和最灵敏的反射望远镜的能力来接收来自 100 多亿光年的外的电磁波。
自2016年9月落成启用以来
自2016年9月落成启用以来
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被称为是中国的“天空之耳” 的500 米口径的反射射望远镜 FAST ，拥有我国的原创技术及世界上最大的单一口径和最灵敏的反射望远镜的能力来接收来自 100 多亿光年的外的电磁波。 自2016年9月落成启用以来，中国天眼FAST为我国探索外太空做出了巨大贡献，口径这么大的望远镜如果“脏”了应该怎么清洗？ 据报道，近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收，将为“中国天眼”提供运行维护保障。 本次验收项目包括五套机器人系统和平台，分别是馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。 据介绍，FAST反射面上分布2225个激光靶标，是其控制系统的重要组成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期维护和更换。 但反射面由厚度仅为1mm的铝板构成， 以垂直方向承受相当于一个正常成年人的重量，存在维护效率相对较低、安全性相对较差、难以远距离维护高低不平的大坡度环境下的靶标等缺点。 作为本次验收项目的重要成果之一，反射面激光靶标维护机器人能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”，实现对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。 资料显示，FAST位于贵州省平塘县的一处喀斯特洼地中，占地面积约30个足球场大，天顶覆盖角度为40°，工作频率为70MHz－3GHz。 FAST由我国已故天文学家南仁东于1994年提出构想，历时22年建成，2020年1月11日，FAST通过国家验收，正式开放运行。fast工程总投资超过500亿元，是世界上在建最大单口径射电望远镜。fast由地下井和地表井组成，主要由球面射电望远镜和直线电机组成。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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