机械手仅要一次抓握即可识别物体
发布时间：2023-04-06 09:23:17 所属栏目：外闻 来源：
导读：美国麻省理工学院研究者通过使用人类的手指来进行开发,通过使用高清晰触觉感应,在抓取一次物体后,它能够准确的识别出物体。。这项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上发表。
此次制造的机器人手指，其刚性
此次制造的机器人手指，其刚性
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美国麻省理工学院研究者通过使用人类的手指来进行开发,通过使用高清晰触觉感应,在抓取一次物体后,它能够准确的识别出物体。。这项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上发表。 此次制造的机器人手指，其刚性骨架包裹在柔软的外层中，在其透明的“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器。传感器使用摄像头和LED收集有关物体形状的视觉信息，沿手指的整个长度提供连续感应，每个手指同时捕获物体多个部分的丰富数据。 利用这种设计，研究人员用两根手指以Y形排列，第三根手指作为相对的拇指，构建了一只机器人手。这个三指机器人只需一次抓取即可识别物体，准确率约为85%。刚性的骨架使手指足够强壮，机器人可以拿起尖锐的钻头等重物，而柔软的细致的皮肤使它们理论上能够长时间安全不可动摇地抓住空水瓶等柔韧的物品，而不会压碎它。 每个手指的骨骼，都包含一对详细的触摸传感器，嵌入透明皮肤下方的顶部和中部。传感器由摄像头和彩色LED组成，当手指抓住物体，彩色LED从内部照亮皮肤时，相机会捕获图像。团队为此训练了一个机器学习模型，使用原始相机图像数据识别物体。当抓住一个物体时，它会捕获图像，并将这些图像发送到机器学习算法。 研究人员表示，拥有柔性元素和刚性元素在任何“手”上都非常重要，但能够在非常大的区域执行出色的传感也非常重要，特别是当需要它执行非常复杂的操作任务时。研究人员还将模具设计成弯曲的形状，因此机器人手指在休息时略微弯曲，就像真正人类手指一样。这些手指可以用来抓取物体，也可以用来放置食物。在某些情况下，它甚至可以用来抓取一个小物体。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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