美国制备出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人
发布时间：2023-05-08 10:30:22 所属栏目：外闻 来源：
导读：美国的研究者从蜈蚣的运动方式获得启发,研究出了具有多节体和多条腿的机器人,他们可以高效地穿过崎岖路面,不需要依靠传感器随时检测路面情况。
美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架，推算
美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架，推算
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美国的研究者从蜈蚣的运动方式获得启发,研究出了具有多节体和多条腿的机器人,他们可以高效地穿过崎岖路面,不需要依靠传感器随时检测路面情况。 美国佐治亚理工学院的研究人员说，他们开发出一个新的理论框架，推算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率，并制造出不同规格的机器人进行试验，发现腿比较多的机器人效率更高。根据这种设计思路，可望研制出适合农田作业和救灾等场合的新型搜救机器人。相关论文发表在最新一期美国《科学》杂志上。 研究人员用3D打印技术制造小型的机器人身体，每节身体都有2条腿并配备数台发动机，然后让腿数不同的机器人反复通过堆满小方块、高低不平的路面，从指定起点前往60厘米远处的终点。结果发现，仅有6条腿的机器人表现很不稳定，每次试验耗费的时间差异较大；而有大量14或16条腿的智能机器人不单单是通行更加快速，而且每次通行耗费的时间几乎都差不多。 人类行走在崎岖环境中时必须小心观察，根据路面情况随时作出反应，对机器人来说这就意味着需要配备大量传感器，会大幅提高成本，而且传感器在恶劣环境中很容易损坏。新型机器人将运动分段处理，不需要根据传感器的实时探测来调整动作，更加高效实用。新型机器人的优势在于，它可以自动识别障碍物，避免碰撞，并且在遇到危险时，机器人可以主动进行避让，保护人类安全。 （编辑：聊城站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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